Tuya Głowica termostatyczna - rozwiązanie problemów

Głowica Tuya - solucja.
===============================

Posiadany sprzęt:
-------------------------
- Głowice Tuya typ ZX07 ZX-ZB-HY3X7 HY367 ( https://www.zigbee2mqtt.io/devices/TS0601_thermostat_2.html) (aktualny soft)
- AI-Speaker (HA)
- koordynator ConBee

Zauważone problemy:
-------------------------
- przegrzewanie 1 (zbyt późne zamykanie i otwieranie zaworów)
- przegrzewanie 2 (niedomykanie zaworu w pozycji ZERO)

Zalety:
-------------------------
- dobra cena
- dużo parametrów do ustawienia
- możliwość odczytu pozycji zaworu

Analiza działania głowic:
-------------------------
- samoistna komunikacja z koordynatorem następuje co 15 minut standardowo
- nasłuch jest ciągły co umożliwia zmianę parametrów
- każda komunikacja powoduje przesłanie aktualnych parametrów z głowicy
- zmiana stopnia otwarcia zaworu odbywa się wyłącznie jeśli wystąpi jakaś komunikacja lub co 15 minut
- szumnie nazwany algorytm PID działa tak, że każda zmiana jest o 5%
- algorytm nazwany jako On/Off działa tak, że każda zmiana jest o 25%

Założenia odnośnie wody gorącej:
-------------------------
- kocioł pelletowy
- przeciętne czasy zał/wył to około 2.5h grzania 2-3h przerwy.

Wnioski:
-------------------------
- standardowo zamykanie / otwieranie zaworu trwa 15minut * 60/5 = 15 * 12 = 180 minut!!!
- czasami, po jakimś czasie następuje "rozregulowanie" głowicy co objawia się tym, że nie domykany jest zawór
i w stanie otwarcia 0% przepuszcza, powodując przegrzania. Może to być sprawa rozszerzalności cieplnej elementów albo błędy algorytmu.
- podłożenie monety 20gr raczej nic nie daje (założyłem)
- PID to raczej tylko krok ustawień zaworu 5%
- ON/OFF to raczej tylko krok ustawień zaworu 25%

Moje rozwiązanie:
=========================
Problem 1 (zbyt wolne zamykanie/otwieranie zaworów)
-----------------------------------------
Co zadany czas (ja ustawiłem 3 minuty) wymusić komunikację z głowicą.
Ustawić jakiś nieistotny parametr. Co kto lubi. Ja ustawiam "away days = 0".
Wymuszenie komunikacji powoduje "popchnięcie" algorytmu ustawiania pozycji zaworu.
W moim przypadku głowica zamknie się w czasie 3 * 5% = 3 * 60/5 = 3 * 12 = 36 minut.
Tutaj wyznacznikiem jest głownie czas życia baterii.
Można ustawić mniejszy czas, np. 1 minutę i głowica zamknie się w 12 minut.
A można i szybciej. Nie schodziłbym chyba poniżej 10 sekund bo trzeba dać czas na komunikację
i wykonanie polecenia wraz z ustawieniem pozycji zaworu.
Ale hardcorowcy mogą w ten sposób zamknąć zawór w ciągu minuty 🙂
Tu byłoby dobrze zrobić jakąś logikę aby robić to tylko w chwili gdy zawór się otwiera czy zamyka, bo szkoda baterii.

Algorytm idealny:
-----------------
- jeśli pozycja zaworu jest większa od poprzednio odczytanej pozycji to skomunikuj się z głowicą (zawór się otwiera)
- jeśli pozycja zaworu jest mniejsza od poprzednio odczytanej pozycji to skomunikuj się z głowicą (zawór się zamyka)
- jeśli pozycja zaworu jest taka jak poprzednio (czyli 0 lub 100) to nie rób nic.
To dałoby spore zaoszczędzenie baterii i wyłączyłoby niepotrzebną komunikację.
U mnie na razie komunikacja jest wymuszona co 3 minuty na sztywno. Na razie wystarczy.

Problem 2 (niedomykanie zaworów)
---------------------------------------
Gdy zawór się zamknie (pozycja zaworu spadnie do 0%) wymusić pozycję OFF lub wyłączyć głowicę, a potem,
po jakimś czasie opóźnienia (5-10s) przywrócić stan NORMAL lub załączyć głowicę.
Nastąpi domknięcie zaworu do prawdziwego ZERA 🙂

Algorytm idealny:
------------------
- jeśli pozycja zaworu osiągnęła 0% i temperatura jest równa lub większa od nastawionej plus histereza to wyłącz/delay/załącz_głowicę

Algorytm poprawny:
------------------
- jeśli pozycja zaworu osiągnęła 0% to wyłącz/delay/załącz_głowicę

Podsumowanie:
====================
Za niewielkie pieniądze mamy poprawnie działającą głowicę z duża ilością możliwości, którą można polecać 🙂

P.S.
Celowo zrobiłem to opisowo, bo to można zrobić na różnych platformach, na każdej inaczej.
Zostawiam pole do popisu dla expertów od poszczególnych platform.
Jeśli o czymś zapomniałem, napisałem niejasno itp. to proszę o info.