Pierwsze kroki z Raspberry, Smarticz'em, czujką ruchu i Yeelight color LED Xiaomi w Domoticzu

Dopiero zaczynam zabawę w te klocki i myślę, że przy okazji pomogę początkującym takim jak ja, a nie ukrywam, że liczę na pomoc bardziej doświadczonych.

Po zakupie żarówki Yeelight Led do pokoju od syna doszedłem do wniosku, że sterowanie oświetleniem ze smartfona jest  fajne, ale przez pierwsze 2 dni, dlatego zaczynam od tego urządzenia. Założenie jest takie, że będą dwa włączniku bezprzewodowe 433mhz na baterie, które mają być wielofunkcyjne (klik, klik klik, przytrzymanie ....itp.). Zaczynam jednak od czujnika ruchu PIR HC-SR501.

Na początku napiszę jak to mam poustawiane, a na końcu będę miał parę pytań.

Najłatwiejszy do zrozumienia podstaw był dla mnie język python, który przypomniał mi programowanie w basic'u (Sinclair ZX81) i Pascalu, z którym miałem kontakt 30 lat temu. Dla młodszych. ZX81 to taki starszy zx spectrum, a dla jeszcze młodszych pozostaje google ;).

Posiłkowałem się trochę internetem i stan aktualny obsługi żarówki za pośrednictwem czujnika ruchu wygląda u mnie tak:

#!/usr/bin/python

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import urllib

sensor = 8
czas = 10

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(sensor, GPIO.IN, GPIO.PUD_DOWN)

previous_state = False
current_state = False

while True:
    previous_state = current_state
    current_state = GPIO.input(sensor)
    if current_state != previous_state:
        if current_state:
            new_state = "HIGH"
            httpresponse = urllib.urlopen ("http://192.168.0.228:8084/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=9&switchcmd=On")
            start_time = time.time()
            c_time = 0
            while c_time < czas:
                if GPIO.input(sensor):
                    c_time = 0
            c_time = time.time()-start_time
        else:
            new_state = "LOW"
            httpresponse = urllib.urlopen ("http://192.168.0.228:8084/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=9&switchcmd=Off")
        print("GPIO pin %s is %s" % (sensor, new_state))

gdzie zmienna "sensor" to pin GPIO,
a zmienna "czas" to czas po jakim czujka po wykryciu ostatniego ruchu ma przejść w stan "LOW" (brak 3,3v na pinie "sensor"). 
Gdy czas ustawiamy te parametry na czujniku ruchu to wtedy ta część programu jest niepotrzebna, ale mamy większą kontrolę i możemy ustawić czas w sekundach po jakim czujka ma przejść do stany LOW.

Oczywiście adres uruchamiający czujkę:
http://192.168.0.228:8084/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=9&switchcmd=Off
dostosowujemy do swoich potrzeb (fragmenty kolorowe)

W przełączniku PIR (czujka ruchu) w edycji:

Włącz akcję:
http://192.168.0.228:8084/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=8&switchcmd=Set%20Level&level=50
Wyłącz akcję:
http://192.168.0.228:8084/json.htm?type=command&param=switchlight&idx=8&switchcmd=Set%20Level&level=0
Uwaga j.w.

Pytania dla bardziej doświadczonych:
1. Co jakiś czas czujka bez przyczyny daje sygnał HIGH.
Czy przyczyną może być sama czujka?

2. W domoticzu stan wyświetlany jest z opóźnieniem. 
Znany tamat?

3. Krytyka mile widziana, choć proszę wziąć pod uwagę, że w moim wieku, na nauczenie się wszystkiego od podstaw nie starczy mi czasu ;).