ESP32 w wersji podstawowej i chyba w wersji S2 ma dwa GPIO DAC , pozwalają one na realizację ciekawych rozwiązań np odtwarzanie audio, ale bardziej przydatne w smart domu może być sterowanie napięciem 0-10V . Tu bardziej pytanie do @adrian czy przymierzałeś się do takiego tematu ?
Tu krótka wzmianka o tym https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v4.2.3/esp32/api-reference/peripherals/dac.html
Do takiego sterowania wystarczy zastosować wzmacniacz operacyjny i napięcie odniesienia 12V .
To nie jest prośba o nową funkcjonalność , ale prośba rozważenia, bo sterowanie 0-10V jest dość powszechne