Pomysł dlatego ze większość zamków jest oparte na elektromagnesie. Zawsze jeden ze stanów jest, gdzie cały czas cewka jest pod obciążeniem. Dlatego kolejny mój pomysł, jak wcześniej z zaworami, aby prąd był tylko brany do silniczka przy zmianie stanu.

Powiem tak, nie było łatwo, miałem zaparcie i postanowienie, wiec dążyłem do realizacji. Nie spodziewałem się ze tyle czasu mi zejdzie na to. Nie wiem czy to się opłaca, ale zbudowałem i jestem zadowolony.

Na początku wyciąłem podstawę z nierdzewki. Mechaniczna cześć przygotowana w pracy – w wolnych chwilach. Z jakiegoś cylindra pneumatycznego wyciąłem bolec z tuleja.

Użyłem silniczka gotowego na 12V z zamka centralnego od Passata.

Potem zastanawiałem się czym to teraz sterować? Padło na:

• AFE Firmware T0 i
• moduł Yunshan 7-30V z Aliexpress.

Ja wiem, nie jest to idealne sterowanie, ale daje radę. Jak ktoś ma jakieś pomysł co zmienić to bardzo chętnie wysłucham.

W sofcie AFE T0 wykorzystałem, wejście analogowe do kontroli wewnętrznej temperatury – w razie czego.

To jedyna zabezpieczenie tego modułu. Użyłem

• termistor z baterii, gdzie przy 100*C oporność to 1,5 kOm, a przy 0*C oporność to 21kOm
• do tego dzielnik napięcia, zasilany 5V drugi rezystor to 200 Om. Tak, aby w krytycznych temperaturach nie poszło napięcie do wejścia analogowego ADC więcej niz 1V .

I tu przy pisaniu odkryłem ze źle zbudowałem dzielnik. Jeszcze raz muszę  muszę to przeliczyć i poprawie ta część.

W każdym bądź razie, gdy doświadczalnie temperatura będzie za wysoka w środku wyśle mi powiadomienie lub nie załącza się przekaźniki.

Schemat

Nie jestem programista wiec radziłem tu sobie jak mogłem. Jest to trochę kulawe sterowanie, ale działa.

W Domoticzu utworzyłem:

• włącznik OTWIERANIE – ZAMYKANIE
  • włącza przekaźnik gdzie odwraca plus -minus do silniczka, następnie
• włącznik impuls na silniczek, gdzie po 0.6 sekundy wyłączy się przekaźnik, bo tyle czasu potrzebuje silniczek aby przesunąć zasuwę
• dodatkowe
  • czujnik stanu drzwi (jeszcze nie wlutowany)
  • stan zasuwy otwartej
  • stan zasuwy zamkniętej

Na samym zamku wyprowadziłem przycisk do włączania impulsu który poda napięcie na silniczek na 0.6s,  aby przesunąć zasuwę tez drugi włącznik, który steruje drugim przekaźnikiem, zamienia biegunowość podana na silniczek zamka.

I teraz

• Zakładam ze serwer Domoticz się wyłożył i soft AFE T0 musi sobie z tym poradzić. Więc
  • jednym przekaźnikiem P2 zmieniam biegunowość podana na silniczek, będzie w pozycji zamknij lub otwórz.
  • następnie przycisk button, który po naciśnięciu poda napięcie na silniczek i otworzy lub zamknie w zależności od ustawionego przekaźnika ZAM-OTW
• W krytycznej sytuacji w przypadku braku prądu lub innej awarii jest wystawione ramie ręczne, gdzie można ręcznie przesunąć zasuwę od środka budynku.

A gdy wszystko będzie działać to tym wszystkim steruje Domoticz za pomocą blokly.

Jakie użyłem GPIO

GPIO	Opis
1	przycisk jako impuls w zamku uruchamia przekaźnik z gpio4
2	dioda
3	stan zasuwy otwarte
4	przekaźnik impuls 0,6 s
5	stan drzwi kontaktron
12	stan zasuwy zamknięte
13	włącznik bistabilny w zamku uruchamia przekaźnik z gpio14
14	przekaźnik prawo-lewo obroty silniczka

 

1. W pierwszej kolejności używamy przycisku w Domoticzu zamknij-otwórz lub na zamku tylko przycisku otwórz-zamknij , resztę steruje Domoticz
2. Gdy nie działa Domoticz lub brak prądu używamy-ustawiamy przyciskiem kierunek zamknij lub otwórz i przyciskamy button drugi gdzie AFE poda napięcie na 0,6s aby przesunąć zasuwę
3. Gdy wszystko zawiedzie przesuwamy cięgno ręcznie, aby otworzyć lub zamknąć.

Najgorszy przypadek, gdzie nie będzie prądu i od zewnątrz nie wejdziemy do domu. Wtedy nie ma innego wyjścia. Musze mieć drugie wejście do domu, które posiadam. Chyba ze zasilanie awaryjne.

Nagrałem filmik jak to działa

Trochę się namęczyłem z tym zamkiem. Czy było warto? Dla doświadczenia tak.